Un robot monocyclique doté de jambes pourrait à l’avenir aider à la livraison du dernier kilomètre

Lorsque nous pensons aux robots, nous les imaginons le plus souvent sous leur forme humanoïde ou, à tout le moins, sous la forme d’un chien. Mais si vous souhaitez vraiment expérimenter ce type de technologie, vous pouvez vous inspirer de films ou de séries télévisées de science-fiction et futuristes. Vous pouvez même vous inspirer de quelque chose d&#8217ancien qui peut être adapté à un design de haute technologie. Je suis d&#8217accord avec des types de robots plus expérimentaux tant qu&#8217ils ne renversent pas la race humaine.

Concepteur : Joohyung Kim

Un professeur du département de génie électrique et informatique de l’université de l’Illinois Urbana-Champaign a conçu un robot inspiré du monocycle et de certains de ces robots circulaires rapides que l’on voit dans les films de science-fiction. Le Ringbot est un robot monocycle doté de deux jambes qui ressemble à une personne allongée dans un anneau et qui pédale. Bien qu&#8217il y ait déjà eu des conceptions de jambes-roues, c&#8217est la première qui a probablement été inspirée par les monocycles et par le général Grievous de la série La Guerre des Clones de Star Wars.

La grande roue est le cadre du robot lui-même, tandis que les jambes l’aident à s’équilibrer et à éviter de basculer. Il y a en fait deux modules de conduite indépendants à l’intérieur du robot et chacun d’eux contrôle sa vitesse afin qu’il puisse suivre l’orientation souhaitée. Il peut se déplacer avec les jambes en l’air qui le dirigent et l’équilibrent. S’il tombe, les jambes lui permettent de se relever. Il est également capable de se déplacer et de tourner lorsqu’il est coincé dans un espace restreint. Il est capable d’effectuer des rotations complètes à l’intérieur de la roue et de la conduire jusqu’à 5 km/heure.

Pour l’instant, le Ringbot semble n’être qu’un objet d’expérimentation. Mais à l’avenir, ils envisagent d’utiliser ce robot pour effectuer des livraisons autonomes sur le dernier kilomètre dans des environnements encombrés. Ils ajouteront deux membres supplémentaires pour qu’il puisse transporter des colis et même monter et descendre des escaliers et des terrains accidentés. Qui sait, à l&#8217avenir, vous vous ferez livrer votre colis par ce robot monocyle doté de jambes.

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