Chaque fois que j’écris sur les robots, je ne peux m’empêcher de penser à tous les scénarios d’horreur que j’ai vus dans les films de science-fiction et les séries télévisées, lorsqu’ils deviennent nos suzerains après avoir renversé les humains abusifs. Mais il est évident que tous les robots ne sont pas effrayants dans la réalité, ou du moins nous n’en sommes pas encore là. Il existe également des robots mignons et câlins, tant dans la culture pop que dans la vie réelle. Cette nouvelle innovation de Toyota appartient à cette dernière catégorie, mais elle combine à la fois la robotique dure et la robotique douce.
Concepteur : Toyota
Punyo est le tout dernier robot de Toyota, mais au lieu de ressembler aux robots typiques qui portent des choses lourdes pour nous, il ressemble davantage à l’adorable Baymax du film Big Hero 6 de Disney. Il porte même un « pull » qui est en fait fonctionnel puisqu’il améliore la capacité du robot à transporter diverses choses. Normalement, les robots n’utilisent que leurs mains et leurs doigts en forme de griffes, mais Punyo se sert de son torse, de ses hanches, de ses bras (en fait, de tout son corps) pour soulever des objets. Cela signifie qu’il est capable de porter des objets plus lourds puisqu’il utilise la manipulation de l’ensemble du corps.
Les bras de Punyo sont constitués de vessies remplies d’air qui peuvent interagir avec différents types d’objets. Au lieu des pinces habituelles que l’on trouve sur les mains des robots, des bulles de latex à haute friction lui servent de « pattes ». Il y a même des caméras internes capables d’estimer la force qu’il doit exercer pour porter l’objet qu’il tient. À l’intérieur du « pull », on trouve les pièces robotiques habituelles telles que des bras rigides, un cadre de torse et un actionneur de taille.
Le nom Punyo vient en fait du concept japonais de « douceur, mignonnerie et résilience ». La combinaison de la robotique douce et de la robotique dure, ainsi que l’utilisation de la téléopération et des processus d’apprentissage de l’intelligence artificielle pour former l’androïde, nous donnent un type de robot holistique qui ne nous effraiera pas, mais qui sera au contraire un compagnon utile et amical lorsqu’il sera finalement produit en masse. Espérons qu’il ne s’agira pas de robots mignons.
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